1、5G在AGV上應用(yong)

　　隨著5G的(de)到來，在其(qi)三(san)大(da)特性(xing)：低延時、高(gao)帶寬(kuan)、高(gao)速率的(de)推動下，將(jiang)會為萬物互聯的(de)發展裝上高(gao)速助推器；5G技術將(jiang)進一步幫(bang)助制(zhi)造企業提高(gao)生產效率及產能，許多(duo)以往無法解決的(de)難題將(jiang)迎刃而解。

　　AGV作(zuo)為(wei)工業制造(zao)(zao)企業生產中必不可少的(de)(de)(de)一環(huan)，隨著5G的(de)(de)(de)發展，AGV在工業制造(zao)(zao)企業中的(de)(de)(de)應用范圍將(jiang)不斷(duan)擴大(da)，讓AGV真正的(de)(de)(de)信(xin)息化(hua)、智能(neng)化(hua)也是5G發展的(de)(de)(de)使命之一。5G網(wang)(wang)絡能(neng)為(wei)AGV系(xi)統提供多樣化(hua)高質量的(de)(de)(de)通(tong)信(xin)保障，和傳統無線網(wang)(wang)絡相(xiang)比，5G網(wang)(wang)絡的(de)(de)(de)低(di)時延(yan)、海量連接、可靠(kao)性以及在網(wang)(wang)絡移動(dong)性管(guan)理等方面優勢明顯，這將(jiang)使AGV系(xi)統更加高效、可靠(kao)。

　　AGV運(yun)行的定位、導航(hang)、圖像識(shi)別及環(huan)境感知等模塊(kuai)(kuai)需(xu)要復雜計(ji)算(suan)能力(li)，可(ke)將這些復雜模塊(kuai)(kuai)上移到(dao)5G的邊緣計(ji)算(suan)服務器(qi)，相當于在云端為AGV增(zeng)加了一個大腦(nao)，除AGV原有的復雜計(ji)算(suan)以外，各種各樣的AI能力(li)擴(kuo)展成為可(ke)能。

2、AGV控制調度系統介紹

　　2.1AGV小車(che)

　　AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也稱為(wei)AGV小車(che)，指裝(zhuang)備有電磁(ci)或光學等自動導引裝(zhuang)置，能夠沿規定(ding)的(de)導引路(lu)徑(jing)行駛，具(ju)有安全(quan)保護以及各種(zhong)移載功能的(de)運輸車(che)，工(gong)業應用中不(bu)需駕(jia)駛員(yuan)的(de)搬(ban)運車(che)，以可充電之蓄電池(chi)為(wei)其動力來源。

　　2.2路徑(jing)鋪設(磁條導(dao)航(hang))

　　選用橫截面(mian)為30*1.5mm磁(ci)條(tiao)鋪設AGV路(lu)徑，沿(yan)著AGV行駛路(lu)徑貼(tie)上磁(ci)條(tiao)，AGV通過(guo)電磁(ci)感應信號實現導引。磁(ci)條(tiao)導引優點(dian)定(ding)位精確、穩(wen)定(ding)可靠，對(dui)聲光(guang)無干(gan)擾，成本低。

3、5G+AGV 調度系統

　　3.1AGV系統架構

　　3.2調度(du)系統

　　（1）主(zhu)要功能：

　　AGV任(ren)務管理(li)；

　　AGV狀態、報(bao)警(jing)信息；

　　上位軟件(jian)接口；

　　日志查詢。

　　（2）看(kan)板信息：

　　提供實時(shi)AGV運行(xing)(xing)監控界面，顯示AGV當前(qian)所(suo)在位(wei)置、所(suo)有AGV當前(qian)狀態、正在執行(xing)(xing)和未(wei)執行(xing)(xing)任務狀態、AGV報(bao)警信息(xi)。

　　3.3AGV運行流(liu)程

　　1、AGV接受到調(diao)度任務，目的地(di)為(wei)輸送線；

　　2、AGV將貨物對接至輸送(song)線；

　　3、AGV回到起點；

　　4、AGV接收到(dao)調(diao)度任務，前去輸送線搬運貨物(如此往復)；

4、5G+AGV使用場景

5、5G+AGV市場(chang)展望

　　隨著我(wo)國(guo)人(ren)口紅利消失，各行業產(chan)業升級也在逐漸加快(kuai)，AGV替代(dai)人已成為物流行業的大勢所(suo)趨。

　　目前，AGV機器人已滲透到電商快遞倉儲分揀(jian)、汽車、煙草、醫(yi)藥(yao)、食品(pin)、化工(gong)、印刷(shua)、3C電(dian)子、郵局、圖書館、港口(kou)碼頭和機場、危險場所(suo)、特種行業(ye)以及各類型(xing)的制(zhi)造業(ye)當中。

　　AGV市場規模(mo)年(nian)均增長(chang)量超20%，據市(shi)場研究和咨(zi)詢(xun)機構Tractica預測，預測在2020年中(zhong)國智能物(wu)流市場(chang)規模將(jiang)達5850億元。